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《《房东太太才不会做背德游戏呢!》第一章 房东太太...》视频说明：五十万一次……两次……三次成交女蛊师喊道什么是测绘无人机的RTK和PPK技术2019-07-03 06:29·无人机网前段时间无人机巨头DJI发布Phantom4RTK版可能对于很多非航测无人机爱好者来说对RTK这个名词概念的了解并不深入它究竟和普通的GPS差别在哪呢一、 什么是RTK技术RTK（Real - time kinematic实时动态）载波相位差分技术是实时处理两个测量站载波相位观测量的差分方法将基准站采集的载波相位发给用户接收机进行求差解算坐标也就是说RTK需要有另外一个设备作为基准站基准站接收到的卫星信号通过无线通信网实时发给用户用户接收机将接收到的卫星信号和收到基准站信号实时联合解算求得基准站和流动站间坐标增量（基线向量）求解出的平面精度可达到1-2厘米相比较而言普通搭载的GPS接收机精度一般只能达到米级别至于为什么搭载普通GPS的无人机也能做到稳定悬停这就离不开其他系统的辅助最重要的就是惯性导航系统再辅以视觉识别和超声波定高等方式即可让无人机做到在空中纹丝不动地钉钉子而具备RTK的飞机只要将基站位置架在已知坐标点的位置上就可以精确计算出移动站（也就是无人机）的精确位置（所以别信小米8的什么精准定位都是商家的营销噱头除非你用手机的时候架个基站）RTK的工作原理离不开基站和流动站直接、实时的无线电通讯但是这样问题就来了如果距离过远是不是会跟我们飞机的遥控器一样失控而导致无法精准定位呢这就是我们接下来要介绍的这项可以解决这个问题的这项技术二、 什么又是PPK技术PPK（post processed kinematic)技术即动态后处理技术其系统也和RTK一样是由基准站和流动站组成PPK的工作原理是利用进行同步观测的一台基准站接收机和至少一台流动接收机对卫星的载波相位观测量并进行实时记录省掉中间无线电传输的环节在测量完成之后使用GPS处理软件进行线性组合（也就是我们经常听到的后处理过程）形成虚拟的载波相位观测量值确定接收机之间厘米级的相对位置；然后进行坐标转换得到流动站在地方坐标系中的坐标PPK相较于RTK的优势在于由于是事后处理所以在测量过程中不受通讯距离的影响并且由于省去了中间无线电传输的环节其成本相较于RTK技术还有一定优势特别是无人机飞行距离比传统人工测量距离更远容易受到山脉、建筑的影响所以PPK的运用已经是相当成熟接着郑老汉回家的路上他脑子里一直在回想李医生的话突然他想到了一个问题：跑步对他这种老年人的骨骼健康有什么特别的好处吗这个问题在他脑子里挥之不去第二天他特意再次来到医院找到了李医生